AI Motion Control
작업의 다양성
움직이는 물체를 파지하기 위해 시퀀스 딥러닝을 사용하여 특정 시간 후의 위치 및 자세를 예측하고 로봇을 특정시간 후에 예측된 위치로 이동시킴으로서 움직이는 물체의 파지를 가능하게 합니다
작업의 안전성
OMPL과 강화학습을 사용하여 정적, 동적 장애물에 대한 회피경로 및 불필요한 동작을 최소화 시키는 최적의 경로를 생성함으로서 작업시 발생 할 수 있는 여러 상황에 유연하게 대처 할 수 있습니다.
작업의 안전성
원하는 위치에 로봇의 End-Effector(TCP)를 정확하게 위치시키기 위해 D-H 캘리브레이션을 사용하여 로봇에서 발생 할 수 있는 오차(조립 및 가공)를 최소화 함으로서 보다 정밀한 작업이 가능합니다.
AI Vision
더 세밀하고 복잡한 작업을 위한 솔루션
단순히 물체를 검출하는 것뿐만 아니라 물체의 자세(6D)까지 추정합니다. 이는 로봇이 더욱 복잡하고 고도화된 작업을 수행할 수 있도록 도와줍니다
간편하고 손쉬운 제품 등록
자기지도학습 적용으로 딥러닝 학습데이터를 생산하기 위해 투입되는 많은 인력과 시간을 최소화 합니다. 또한 자기지도 학습 방법은 "hand-crafted"학습데이터를 사용한 방법보다 더 높은 정확도를 갖습니다.
.
신속하고 간단한 로봇-카메라 캘리브레이션
핸드-아이 자가 보정으로 번거로운 작업 없이 목표 위치 정밀도를 향상시킵니다. 시간이 지남에 따라 달라지는 설정값을 교정하기 위해 반복적으로 소모되는 시간을 줄여줍니다.
경기도 성남시 분당구 대왕판교로 660(삼평동, 유스페이스1) B동 901호 (Main office)
경기도 성남시 분당구 대왕판교로 660(삼평동, 유스페이스1) B동 604-1호 (R&D Center)
Tel : +82 31 365 5294
Fax : +82 31 365 5298
Main Office.
경기도 성남시 분당구 대왕판교로 660(삼평동, 유스페이스1)
B동 901호
R&D Center
경기도 성남시 분당구 대왕판교로 660(삼평동, 유스페이스1)
B동 604-1호
비즈니스 문의 : plaif@plaif.com
채용 문의 : recruit@plaif.com
Tel : +82 31 365 5294
Fax :+82 31 365 5298