AI 3D Vision

'Pic-Q'와 'Picus'는 딥러닝 기반
Bin-picking 솔루션을 제공합니다.

대상 물체의 6D 자세를 인식하기 때문에

정밀한 제어가 필요한 환경에 적합합니다.



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Windows-based GUI

'Pic-Q'와 'Picus'는 Windows 기반의
직관적이고 단순한 GUI를 제공합니다.
사용자는 익숙한 운영체제에서 모든 작업 관리를 할 수 있습니다.


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PLAIF Motion Controller

PLAIF의 Motion Controller는
자동 경로 생성, AI 기반의 로봇 움직임, 외부 환경과의 충돌 감지 등 기존 로봇에서 사용하기 어려운 다양한 기능을 지원합니다.



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AI 3D Vision

PLAIF의 AI 3D Vision은 딥러닝 기반 Bin-picking 솔루션을 제공합니다. 

대상 물체의 6D 자세를 인식하기 때문에 정밀 제어가 필요한 환경에 적합합니다. 

다양한 물체가 혼합되어 있어도 인식 가능합니다. 

가려지지 않은 물체를 우선적으로 인식하여 연산 속도를 줄였습니다.

Windows-based GUI

PLAIF 'Pic-Q'와 'Picus'는 AI 3D Vision과 URCaps를 이용하여 기존의 티칭
프로세스를 대체하므로, 사용자가 별도의 로봇 프로그래밍을 할 필요가 없습니다. 
대신 Windows 기반의 직관적이고 단순한 GUI를 제공합니다.
사용자는 익숙한 운영체제에서 AI가 동작하기 위한 설정값을 입력하고,
로봇의 상태와 생산량을 모니터링하는 등 모든 작업 관리를 할 수 있습니다. 

PLAIF Motion Controller

PLAIF에서는 Motion Controller를 제공하여
사용자가 기존의 로봇 팔을 보다 효율적이고 간편하게 제어할 수 있도록 합니다.


PLAIF의 Motion Controller는 자동 경로 생성, AI 기반의 로봇 움직임, 외부 환경과의 충돌 감지 등 기존 로봇에서 사용하기 어려운 다양한 기능을 지원하며 해당 기능들은 사용자가 손쉽게 사용 가능하도록 로봇 티칭 펜던트에 Function 형태의 Plugin 방식으로 제공됩니다.


SPECIFICATION
Camera
AI Controller
Robot

Picus 전용

  딥러닝 학습 스펙

학습
필요 이미지최소 100
학습 시간
7시간


추론
데이터 획득 시간0.85sec
자체 인식 시간0.65sec
비전 프로세스 총 시간
1.5sec




 PLAIF AI 3D Vision Total Solution 

'Pic-Q' & 'Picus'