플라잎 AI 3D Vision과 로봇,
그리고 AI 컨트롤러의 협업을 통해
다양한 분야에 적용하여 혁신을 주도합니다.
원하는 위치에 로봇의 End-Effector(TCP)를 정확하게 위치시키기 위해 D-H 캘리브레이션을 사용하여 로봇에서 발생할 수 있는 오차(조립 및 가공)를 최소화 함으로서 보다 정밀한 작업이 가능합니다.
로봇을 조정하기 위한 조정기 즉, 티칭 펜던트는 제조사마다 사용방법이 다르고 또 그 사용법 또한 매우 복잡합니다. 우리는 현장의 근로자 누구나 로봇을 쉽게 조정할 수 있도록 직접 교시 ( Hand Guiding )를 산업용 로봇에 적용하였습니다.
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