우리는 1가정 1로봇의 시대를 열 것입니다.
지금은 우리가 가장 잘 알고 잘 할 수 있는 AI 산업용 로봇을 필두로 서비스 로봇까지 확장할 것입니다.
아이언맨의 로봇 팔과 인공지능 자비스를 만들어 더 나은 세상을 꿈꿉니다.
현장에서 누구나 손쉽게 로봇을 제어하고 적용 가능한 사용자 편리성을 제공합니다.
Windows 기반의 GUI (Graphic User Interface)를
통해 PLAIF 시스템 각 구성 요소의 상태를 모니터링하고, AI Vision으로 탐지한 결과와 로봇 동작을 2D/3D 뷰어, 테이블, 차트 등 시각화 도구로 확인할 수 있습니다.
모든 현대인들이 사용하는 모바일(Tablet) 애플리케이션을 제공합니다. 이를 통해 사용자는 장소에 구애받지 않고 어디서든 로봇의 행동을 관찰할 수 있습니다. 익숙한 기기환경은 비전문가도 별도의 교육이나 지식 없이 쉽게 PLAIF AI 솔루션을 다룰 수 있게 해줍니다.
캘리브레이션은 로봇 좌표계와 카메라 좌표계를 연결해주는 작업입니다. 안내를 읽고 버튼 클릭만으로 쉽게 진행할 수 있고, 진행 상황을 실시간으로 모니터링할 수 있는 라이브 뷰어와 캘리브레이션 결과를 확인할 수 있는 결과 뷰어가 제공됩니다.
학습할 물체의 CAD 파일만 있으면 Windows 환경에서 손쉽게 대량의 합성 데이터(Synthetic Data)를 생성할 수 있습니다. 학습 데이터는 Color/Depth/Normal Image 등 PLAIF Deep Learning 모듈에 필요한 모든 데이터를 포함하기 때문에 시간과 비용을 줄일 수 있습니다.
가상 환경에서 로봇, 씬, 그리고 물체 등을 모델링하여 동작을 시뮬레이션해 볼 수 있습니다. 이를 통해 작업 시나리오의 타당성을 평가하는 과정과 로봇의 동선이 효율적인지 등을 검증할 수 있습니다. 이러한 과정은 실제 환경에서 수행하는 것에 비해 편리하며, 비용을 절감할 수 있습니다.
직관적인 터치 기반으로 관심 영역(Region of Interest)을 설정하고 확인할 수 있습니다. 설정한 영역은 원격 연결을 통해 PLAIF AI Controller에 실시간으로 반영되어 작동합니다.
PLAIF 에서는 로봇 운영에 필요한 운영체제, 소프트웨어, 데이터 특성을 고려하여 가장 효율적인 언어, 프로토콜, 라이브러리, 알고리즘을 선정하고, 특성에 맞춰 최적화합니다. 이러한 최적화 기술을 통해 기존 ROS 환경 대비 CPU, 메모리 등의 컴퓨팅 자원을 50% 이상 절약하고, 통신 성능을 200% 이상으로 향상시켜, 안정성과 실시간성이 향상된 서비스를 제공합니다.
PLAIF 솔루션은 기기 및 라이선스에 따라 적용 가능한 운영체제, SW 제품, AI 모델 등의 패키지 목록을 유지하고, 각각의 제품을 자동으로 인식/연결하여 설치/업데이트/제거할 수 있는 소프트웨어 버전 관리 제품을 제공합니다. 소프트웨어 버전 관리 제품/기능을 통해 지속 가능한 유지보수를 수행할 수 있습니다.
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