우리는 1가정 1로봇의 시대를 열 것입니다.
지금은 우리가 가장 잘 알고 잘 할 수 있는 AI 산업용 로봇을 필두로 서비스 로봇까지 확장할 것입니다.
아이언맨의 로봇 팔과 인공지능 자비스를 만들어 더 나은 세상을 꿈꿉니다.
로봇의 행동과 감각에 인공지능을 적용하여 다양한 곳에 적용이 가능합니다.
작업 안정성 향상을 위한 장애물 회피 경로 생성 및 이동 기술 |
작업 중 외부 장애물이 발생했을 경우 현재 이동 중인 경로를 중단하고 외부 장애물을
회피해가는 경로를 자동으로 생성함으로써 충돌을 방지하고 작업의 안정성을 향상시킵니다.
| 감각 AI를 통한 외부 환경과의 상호작용 |
Force/Torque 센서를 통해 외부 환경과의 상호작용을 감지하고
감각 AI를 통해 로봇의 행동을 수정합니다.
그 결과 로봇은 환경에서 발생하는 오차에 대해 유동적 반응이 가능하며
적절한 힘을 유지함으로써 조립 등과 같은 정밀 작업이 가능합니다.
| AI를 통한 로봇 행동 생성 |
작업 중 발생할 수 있는 예외 상황에서 로봇 스스로 대처 가능하도록 합니다.
로봇은 스스로 예외 상황에 대한 행동을 생성함으로써 작업 시 투입되는 인력을
최소화할 수 있으며 최종적으로 로봇의 작업 수행 능력이 향상됩니다.
| 작업 효율을 높이기 위한 학습 기반의 최적 경로 생성 기술 |
시간이 오래 걸리던 기존의 티칭 방식과 달리 AI를 통해 최적 경로를 생성함으로써
경로 생성 시간 단축 및 최적화된 경로로 인해 작업 효율성이 증가합니다.
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