TECHNOLOGY
 Planning AI For Robotics

우리는 1가정 1로봇의 시대를 열 것입니다.

지금은 우리가 가장 잘 알고 잘 할 수 있는 AI 산업용 로봇을 필두로 서비스 로봇까지 확장할 것입니다. 

아이언맨의 로봇 팔과 인공지능 자비스를 만들어 더 나은 세상을 꿈꿉니다.

AI Vision


기존 룰 베이스가 아닌 학습 기반 제품의 6D Pose를 인식합니다.

혼합 물체 파지 자세 추정
6D Grasp Pose Estimation


물체의 형상에 따라
최적 파지 자세를 추정하는 기술


가려지지 않은 물체는 파지 가능한 자세를, 가려진 물체는 밀칠 수 있는 위치를 알려줍니다. 이 기능을 통해 깔려있지 않은 물체를 우선적으로 집고 더 이상 물체를 집을 수 없는 상황에서는 물체를 밀쳐 파지 가능한 상태로 변화시켜 계속해서 작업을 이어나갈 수 있도록 도와줍니다.

고정밀 물체 자세 추정
6D Object Pose Estimation


3D 객체의 위치와 방향을
정확하게 추정하는 기술


고정밀 3D 카메라를 통해 컬러 이미지와 포인트클라우드를 획득하고 객체를 인식, 자세를 추정합니다.

또한 추정한 객체의 자세를 기준으로 로봇이 잡을 위치를 알려주어 더욱 복잡하고 고도화된 작업을 수행할 수 있습니다.

조립 자세 추정
6D Pose Estimation for Robotic Assembly


단일 물체의 한 지점을 
일정하게 인식하는 기술


사전 설정 작업에서 지정한 타겟 자세를 새로운 시점에서 추정합니다.이 기술은 AI가 단일 물체의 특정 지점을 정확하게 파악하고, 물체의 변환을 추론합니다. 이를 통해 로봇은 조립 작업, 로봇 비전 시스템 및 자동화 작업 등 다양한 응용 분야에서 더욱 정확하고 효율적으로 작업할 수 있습니다. 

랜덤 파지 자세 추정
4D Grasp Pose Estimation


작업 영역 내 환경에 따라 
파지 자세를 추정하는 기술


물체의 분류가 필요 없고 일정 위치를 집을 필요 없이 랜덤하게 집어 올려도 되는 상황에 적합합니다.
이 기술은 다양한 종류의 물체에 적용 가능합니다. 처음 보는 물체라도 집을 수 있는 위치와 방향을 추천하기 때문에 형상이 일정하지 않은 대상체를 집는 데 유용합니다. 



합성 데이터 생성
Synthetic Data Generation


정교한 시뮬레이션으로
학습 데이터를 생성하는 기술


PLAIF는 방대한 양의 합성 데이터를 제공하여 실제 데이터를 보완합니다. 이 버전은 더욱 개선된, 실제에 가까운 합성 데이터를 생성합니다.

다시점 3D 데이터 정합
3D Multi-View Registration 


3D 데이터를 정합하여
물체 표면을 재구성하는 기술


PLAIF의 솔루션은 로봇 핸드에 부착된 카메라가 다양한 위치에서 사진을 찍고 이미지를 정합합니다. 이를 통해 로봇은 사용자가 선택한 물체 표면을 따라 움직일 수 있습니다.


경기도 성남시 분당구 대왕판교로 660(삼평동, 유스페이스1) B동 901호 (Main office)

경기도 성남시 분당구 대왕판교로 660(삼평동, 유스페이스1) B동 604-1호 (R&D Center)

비즈니스 문의 : plaif@plaif.com

채용 문의 : recruit@plaif.com


Tel : +82 31 365 5294

Fax : +82 31 365 5298

Main Office.
경기도 성남시 분당구 대왕판교로 660(삼평동, 유스페이스1)

B동 901호 


R&D Center

경기도 성남시 분당구 대왕판교로 660(삼평동, 유스페이스1) 

B동 604-1호 


비즈니스 문의 : plaif@plaif.com

채용 문의 : recruit@plaif.com


Tel : +82 31 365 5294

Fax :+82 31 365 5298