우리는 1가정 1로봇의 시대를 열 것입니다.
지금은 우리가 가장 잘 알고 잘 할 수 있는 AI 산업용 로봇을 필두로 서비스 로봇까지 확장할 것입니다.
아이언맨의 로봇 팔과 인공지능 자비스를 만들어 더 나은 세상을 꿈꿉니다.
기존 룰 베이스가 아닌 학습 기반 제품의 6D Pose를 인식합니다.
물체의 형상에 따라 최적 파지 자세를 추정하는 기술 |
가려지지 않은 물체는 파지 가능 자세를, 가려진 물체는 밀칠 수 있는 위치를 알려줍니다.
이 기능으로 깔려있지 않은 물체를 우선적으로 집고, 더 이상 물체를 집을 수 없는 상황에서는
물체를 밀쳐 파지 가능한 상태로 변화시켜 계속해서 작업을 이어나갈 수 있도록 합니다.
3D 객체의 위치와 방향을 정확하게 추정하는 기술 |
고정밀 3D 카메라로 컬러 이미지와 포인트클라우드 획득, 객체 인식, 자세를 추정합니다.
또한 추정한 객체의 자세를 기준으로 로봇이 잡을 위치를 정확하게 알려주어
더욱 복잡하고 고도화된 작업을 수행할 수 있도록 합니다.
단일 물체의 한 지점을 일정하게 인식하는 기술 |
사전 설정 작업에서 지정한 타겟 자세를 새로운 시점에서 추정합니다.
이 기술은 AI가 단일 물체의 특정 지점을 정확히 파악하고, 물체의 변환을 추론합니다.
이를 통해 로봇은 조립 작업, 로봇 비전 시스템 및 자동화 작업 등
다양한 응용 분야에서 더욱 정확하고 효율적으로 작업할 수 있습니다.
작업 영역 내 환경에 따라 파지 자세를 추정하는 기술 |
물체의 분류와 일정 위치를 집을 필요 없이 랜덤하게 집어 올려도 되는 상황에 적합합니다.
이 기술은 다양한 종류의 물체에 적용 가능합니다. 처음 보는 물체라도 집을 수 있는 위치와
방향을 추천하기 때문에 형상이 일정하지 않은 대상체를 집는 데 유용합니다.
정교한 시뮬레이션으로 학습 데이터를 생성하는 기술 |
PLAIF는 방대한 양의 합성 데이터를 제공하여 실제 데이터를 보완합니다.
이 버전은 더욱 개선된, 실제에 가까운 합성 데이터를 생성합니다.
3D 데이터를 정합하여 물체 표면을 재구성하는 기술 |
로봇 핸드에 부착된 카메라가 다양한 위치에서 사진을 찍고 이미지를 정합합니다.
이를 통해 로봇은 사용자가 선택한 물체 표면을 따라 움직일 수 있습니다.
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