TECHNOLOGY
 Planning AI For Robotics

우리는 1가정 1로봇의 시대를 열 것 입니다.

지금은 우리가 가장 잘 알고 잘 할 수 있는 AI 산업용 로봇을 필두로 서비스 로봇까지 확장할 것 입니다. 

아이언맨의 로봇 팔과 인공지능 자비스를 만들어 더 나은 세상을 꿈꿉니다.

AI Motion Control

회피
Accuracy


원하는 위치에 로봇의 End-Effector(TCP)를 정확하게 위치시키기 위해 D-H 캘리브레이션을 사용하여 로봇에서 발생 할 수 있는 오차(조립 및 가공)를 최소화 함으로서 보다 정밀한 작업이 가능합니다.

산업용 로봇의 직접교시
Hand Guiding


로봇을 조정하기 위한 조정기 즉, 티칭 펜던트는 제조사마다 사용방법이 다르고 또 그 사용법 또한 매우 복잡합니다. 우리는 현장의 근로자 누구나 로봇을 쉽게 조정할 수 있도록 직접교시 ( Hand Guiding )를 산업용 로봇에 적용하였습니다.

전문가의 행동모방
Imitation Learning


우리의 솔루션은 Real world에 AI를 적용하는 것이며, 이는 학습 데이터를 만드는 것이 몇배 어려운 일입니다. 우리는 이러한 시간을 줄이기 위해 전문가의 행동을 모방하는 모방학습 ( Imitation Learning )을 적용하였습니다.

RL을 활용한 옵티멀 패스학습데이터 생성
Optimal Path using RL


산업용 로봇 엔지니어는 로봇을 가르치고 최적의 경로를 만드는 데 많은 시간을 낭비합니다. 이 시간을 줄이기 위해 우리는 Reinforcement Learning을 사용하여 핸드 가이딩 및 최적의 경로 계획 기술을 적용했습니다.

우리 솔루션을 사용하면 로봇이 기존 방식보다 더 적은 가감속으로 더 빠르게 움직일 수 있으므로 로봇의 수명이 늘어납니다.

AI 오토튜닝
AI auto tuning


초기 로봇 출하시 많은 셋팅을 하는데 이는 다양한 환경 예를들어 로봇의 부착위치, 제품의 무게, 로봇의 작업반경에 따라 셋팅 값이 잘 동작하지 않습니다. 우리는 로봇이 다양한 환경에 잘동작하도록 Neural network적용하였습니다.