TECHNOLOGY
 Planning AI For Robotics

우리는 1가정 1로봇의 시대를 열 것 입니다.

지금은 우리가 가장 잘 알고 잘 할 수 있는 AI 산업용 로봇을 필두로 서비스 로봇까지 확장할 것 입니다. 

아이언맨의 로봇 팔과 인공지능 자비스를 만들어 더 나은 세상을 꿈꿉니다.

AI Vision

신테틱데이터 제너레이션 ver. 2.0
Synthetic Data Generation ver. 2.0


PLAIF는 방대한 양의 합성 데이터를 제공하여 실제 데이터를 보완합니다. 이 버전은 더욱 개선된 실제에 가까운 합성 데이터로 이루어집니다.

3D 이미지 매칭을 활용한 서페이스 트랙킹
Surface Tracking using 3D images matching


우리의 솔루션은 로봇 핸드에 부착된 카메라가 다양한 위치에서 사진을 찍고 이미지를 일치시킵니다. 이를 통해 로봇은 사용자가 선택한 물체 표면을 따라 움직일 수 있습니다.

언노운 그래스핑
Unknown Grasping


우리는 검은색 전원 케이블과 흰색 이더넷 케이블의 두 가지 유형의 케이블을 학습시켰지만, 로봇은 우리의 SW로 훈련되지 않은 케이블도 집을 수 있습니다.

DL 소프트웨어는 케이블이 쌓여 있을 때 로봇이 픽업할 수 있는 위치를 권장합니다. 예를 들어, 케이블이 벽에 가까이 있는지 또는 케이블을 집어 올릴 때 그리퍼의 간섭이 있는지 확인합니다.

더 세밀하고 복잡한 작업을 위한 솔루션
Solution


단순히 물체를 검출하는 것뿐만 아니라 물체의 자세(6D)까지 추정합니다. 이는 로봇이 더욱 복잡하고 고도화된 작업을 수행할 수 있도록 도와줍니다.