우리는 1가정 1로봇의 시대를 열 것입니다.
지금은 우리가 가장 잘 알고 잘 할 수 있는 AI 산업용 로봇을 필두로 서비스 로봇까지 확장할 것입니다.
아이언맨의 로봇 팔과 인공지능 자비스를 만들어 더 나은 세상을 꿈꿉니다.
PLAIF는 방대한 양의 합성 데이터를 제공하여 실제 데이터를 보완합니다. 이 버전은 더욱 개선된 실제에 가까운 합성 데이터로 이루어집니다.
우리의 솔루션은 로봇 핸드에 부착된 카메라가 다양한 위치에서 사진을 찍고 이미지를 일치시킵니다. 이를 통해 로봇은 사용자가 선택한 물체 표면을 따라 움직일 수 있습니다.
우리는 검은색 전원 케이블과 흰색 이더넷 케이블의 두 가지 유형의 케이블을 학습시켰지만, 로봇은 우리의 SW로 훈련되지 않은 케이블도 집을 수 있습니다.
DL 소프트웨어는 케이블이 쌓여 있을 때 로봇이 픽업할 수 있는 위치를 권장합니다. 예를 들어, 케이블이 벽에 가까이 있는지 또는 케이블을 집어 올릴 때 그리퍼의 간섭이 있는지 확인합니다.
단순히 물체를 검출하는 것뿐만 아니라 물체의 자세(6D)까지 추정합니다. 이는 로봇이 더욱 복잡하고 고도화된 작업을 수행할 수 있도록 도와줍니다.
