TECHNOLOGY
 Planning AI For Robotics

우리는 1가정 1로봇의 시대를 열 것입니다.

지금은 우리가 가장 잘 알고 잘 할 수 있는 AI 산업용 로봇을 필두로 서비스 로봇까지 확장할 것입니다. 

아이언맨의 로봇 팔과 인공지능 자비스를 만들어 더 나은 세상을 꿈꿉니다.

    
TECHNOLOGY
 Planning AI For Robotics

우리는 1가정 1로봇의 시대를 열 것입니다.

지금은 우리가 가장 잘 알고 잘 할 수 있는

AI 산업용 로봇을 필두로 서비스 로봇까지 확장할 것입니다. 

아이언맨의 로봇 팔과 인공지능 자비스를 만들어

더 나은 세상을 꿈꿉니다.

AI Motion Control

로봇의 행동과 감각에 인공지능을 적용하여 

다양한 환경에 활용이 가능합니다.


AI Motion Control

로봇의 행동과 감각에 인공지능을 적용하여 다양한 환경에 활용이 가능합니다.


외부 장애물 회피
Collision Avoidance
작업 안정성 향상을 위한
장애물 회피 경로 생성 및 이동 기술

작업 중 외부 장애물이 발생했을 경우 

현재 이동 중인 경로를 중단하고 외부 장애물을 회피해가는 

경로를 자동으로 생성함으로써 충돌을 방지하고 

작업의 안정성을 향상시킵니다.


AI 힘 제어
AI Force Control 
감각 AI를 통한 외부 환경과의 상호작용

Force/Torque 센서를 통해 외부 환경과의 

상호작용을 감지하고 감각 AI를 통해 로봇의 행동을 수정합니다.

 그 결과 로봇은 환경에서 발생하는 오차에 대해

 유동적 반응이 가능하며 적절한 힘을 유지함으로써

 조립 등과 같은 정밀 작업이 가능합니다.


행동 생성 AI
AI for Motion Generation
AI를 통한 로봇 행동 생성

작업 중 발생할 수 있는 예외 상황에서 

로봇 스스로 대처 가능하도록 합니다. 

로봇은 스스로 예외 상황에 대한 행동을 생성함으로써 

작업 시 투입되는 인력을 최소화할 수 있으며 

최종적으로 로봇의 작업 수행 능력이 향상됩니다.


최적 경로 계획
Optimal Path Planning
작업 효율을 높이기 위한 학습 기반의 최적 경로 생성 기술

시간이 오래 걸리던 기존의 티칭 방식과 달리 

AI를 통해 최적 경로를 생성함으로써 경로 생성 시간 단축 및 

최적화된 경로로 인해 작업 효율성이 증가합니다.

외부 장애물 회피
Collision Avoidance


작업 안정성 향상을 위한
장애물 회피 경로 생성 및 이동 기술


작업 중 외부 장애물이 발생했을 경우 현재 이동 중인 경로를 중단하고 

외부 장애물을 회피해가는 경로를 자동으로 생성함으로써

충돌을 방지하고 작업의 안정성을 향상시킵니다.

AI 힘 제어
AI Force Control


감각 AI를 통한
외부 환경과의 상호작용


Force/Torque 센서를 통해 외부 환경과의 상호작용을 감지하고 감각 AI를 통해 

로봇의 행동을 수정합니다. 그 결과 로봇은 환경에서 발생하는 오차에 대해 

유동적 반응이 가능하며 적절한 힘을 유지함으로써 조립 등과 같은 정밀 작업이 가능합니다.

행동 생성 AI
AI for Motion Generation


AI를 통한
로봇 행동 생성


작업 중 발생할 수 있는 예외 상황에서 로봇 스스로 대처 가능하도록 합니다. 

로봇은 스스로 예외 상황에 대한 행동을 생성함으로써 작업 시 투입되는 인력을 

최소화할 수 있으며 최종적으로 로봇의 작업 수행 능력이 향상됩니다.

최적 경로 계획
Optimal Path Planning


작업 효율을 높이기 위한
학습 기반의 최적 경로 생성 기술


시간이 오래 걸리던 기존의 티칭 방식과 달리 AI를 통해 최적 경로를 생성함으로써

경로 생성 시간 단축 및 최적화된 경로로 인해 작업 효율성이 증가합니다.


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