PLAIF ROBOTICS
 Planning AI For Robotics

플라잎의 뜻은 Planning AI For로 우리가 하려는 모든것을 AI화 하겠다는 의미 입니다. 현재 우리는 산업용 및 협동로봇에 AI를 적용하고 있습니다.

    
PLAIF ROBOTICS
 Planning AI For Robotics

플라잎의 뜻은 PLanning AI For로 우리가 하려는 모든것을 AI화 하겠다는 의미 입니다. 
현재 우리는 산업용 및 협동로봇에 AI를 적용하고 있습니다.








01 컨베어 트랙킹

        

컨베어 트랙킹을 하기 위해서 기존의 방식인 카메라 캘리브레이션, 컨베어와 로봇의 캘리브레이션에 소모되었던 많은 시간을 PLAIF의 솔루션은 캘리브레이 필요없이 로봇이 스스로 알아서 제품의 이동위치를 예측하여 제품을 Pick할 수 있습니다.





02 PACKING

        

기존 방식은 카메라 프로그램 + 로봇 프로그램 혹은 AI Vision + 로봇 프로그램 방식이었다면, PLAIF의 솔루션은 AI Vsion + AI motion control로 작업자가 별도로 프로그램을 하지 않아도 로봇 스스로 학습하면서 최적화하여 생산 싸이클 시간을 줄여 줍니다.





03 BIN PICKING

        

제품의 3D pose를 인식하고 6D ( x, y, z, a, b, c)의 값을 기반으로 로봇 스스로 이동하여 제품을 pick 합니다. 학습 기반의 데이터로 확률이 낮은 pose