AI Piece Picking Solution
AI Piece Picking 솔루션은 다양한 제품의 파지 자세를
6D로 인식해서 피킹하고, 잡기 어려운 제품은 밀치기를 통해 위치 및 자세를 변경한 후 파지합니다.
또한, 추가 학습 없이 다양한 제품을 피킹하기 위한
슈퍼모델을 제공합니다.
AI Piece Picking 솔루션은 다양한 제품의 파지 자세를 6D로 인식해서 피킹하고,
잡기 어려운 제품은 밀치기를 통해 위치 및 자세를 변경한 후 파지합니다.
또한, 추가 학습 없이 다양한 제품을 피킹하기 위한 슈퍼모델을 제공합니다.
AI Piece Picking 솔루션은 다양한 제품의 파지 자세를
6D로 인식해서 피킹하고, 잡기 어려운 제품은 밀치기를 통해 위치 및 자세를 변경한 후 파지합니다.
또한, 추가 학습 없이 다양한 제품을 피킹하기 위한
슈퍼모델을 제공합니다.
Deep Learning 기술을 이용하여 물체의 형상에 따라 최적의 파지자세를 추정하는 기술입니다. |
Occlusion Classification Network는 학습하지 않은 제품의 겹침을 식별할 수 있습니다. |
6D Grasp Pose Estimation과 Occlusion Classification Network를 통해 얻은 정보인 제품, 겹침 상태를 이용하여 파지 가능한 제품 선정합니다. |
제품을 집을 수 없는 경우 스스로가 제품을 Push & Pull 하여 제품을 집게 할 수 있는 위치로 옮길 수 있습니다. |
정교한 시뮬레이션으로 대량의 학습 데이터를 생성하여 딥러닝에 필요한 실제 데이터를 보완합니다. |
학습을 통해 어느 정도의 Labeling이 가능하도록 하고, 약간의 사용자 수정만으로 학습 데이터를 생성합니다. |
AI Controller는 가장 빠른 추론을 지원하고 빠른 속도로 모델을 학습합니다. Digital I/O와 LAN 4 Port를 이용하여 놀라운 확장성을 제공합니다. |
한층 더 업그레이드 된 Fin-ray 방식의 3-Finger Suction 그리퍼는 작업로봇에게 견고한 그립과 섬세한 핸들링을 제공합니다. 물류·F&B·Retail·제조 등 다양하게 활용할 수 있으며, 불규칙한 형태 취급도 가능합니다. |
Deep Learning 기술을 이용하여 물체의 형상에 따라 최적의 파지자세를 추정하는 기술입니다. |
Occlusion Classification Network는 학습하지 않은 제품의 겹침을 식별할 수 있습니다. |
6D Grasp Pose Estimation과 Occlusion Classification Network를 통해 얻은 정보인 제품, 겹침 상태를 이용하여 파지 가능한 제품 선정합니다. |
제품을 집을 수 없는 경우 스스로가 제품을 Push & Pull 하여 제품을 집게 할 수 있는 위치로 옮길 수 있습니다. |
정교한 시뮬레이션으로 대량의 학습 데이터를 생성하여 딥러닝에 필요한 실제 데이터를 보완합니다. |
학습을 통해 어느 정도의 Labeling이 가능하도록 하고, 약간의 사용자 수정만으로 학습데이터를 생성합니다. |
AI Controller는 가장 빠른 추론을 지원하고 빠른 속도로 모델을 학습합니다. Digital I/O와 LAN 4 Port를 이용하여 놀라운 확장성을 제공합니다. |
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한층 더 업그레이드 된 Fin-ray 방식의 3-Finger Suction 그리퍼는 작업로봇에게 견고한 그립과 섬세한 핸들링을 제공합니다. 물류 · F&B · Retail · 제조 등 다양하게 활용할 수 있으며, 불규칙한 형태 취급도 가능합니다. |
경기도 성남시 분당구 대왕판교로 660(삼평동, 유스페이스1) B동 901호 (Main office)
경기도 성남시 분당구 대왕판교로 660(삼평동, 유스페이스1) B동 604-1호 (R&D Center)
Tel : +82 31 365 5294
Fax : +82 31 365 5298
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