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AI Picking Solution


본 제품은 AI 피킹 솔루션으로, 다양한 제품의 파지 자세를 6D로 인식해서 피킹하고, 

잡기 어려운 제품은 밀치기를 통해 위치 및 자세를 변경한 후 피킹합니다.

AI 피킹 솔루션은 추가 학습 없이 다양한 제품을 피킹하기 위한 슈퍼모델을 제공합니다.

    
AI Picking Solution 

본 제품은 AI 피킹 솔루션으로, 다양한 제품의 파지 자세를 6D로 인식해서 피킹하고, 잡기 어려운 제품은 밀치기를 통해 위치 및 자세를 변경한 후 피킹합니다. 

AI 피킹 솔루션은 추가 학습 없이 다양한 제품을 피킹하기 위한 슈퍼모델을 제공합니다.

  
주요 기술
혼합 물체 파지 자세 추정 
6D Grasp Pose Estimation
Deep Learning 기술을 이용하여 물체의 형상에 따라 
최적의 파지자세를 추정하는 기술
제품의 겹침을 구별 할 수 있는 
Occlusion Network
학습하지 않은 제품의 겹침을 구별 할 수 있는 
Occlusion Classification Network 개발
잡을 수 있는 위치 추천 알고리즘 개발
6D Grasp Pose Estimation과 Occlusion 
Classification Network를 통해 얻은 정보인 제품, 
겹침 상태를 이용하여 파지 가능한 제품 선정
Deep Reinforcement Learning 
기반의 Push & Pull 개발
제품을 집을 수 없는 경우 스스로가 제품을 Push & Pull 하여 제품을 집게 할 수 있는 위치로 옮길 수 있는 강화학습 개발
합성 데이터 생성 
Synthetic Data Generation
정교한 시뮬레이션으로 학습데이터를 생성하는 기술
Auto Labeling 적용
학습을 통해 어느 정도의 Labeling이 가능하도록 하고,
사람은 약간의 수정만 하면 학습데이터를 만들 수 있도록 함
     
주요 기술
혼합 물체 파지 자세 추정 
6D Grasp Pose Estimation


Deep Learning 기술을 이용하여 물체의 형상에 따라 
최적의 파지자세를 추정하는 기술


제품의 겹침을 구별 할 수 있는 
Occlusion Network


학습하지 않은 제품의 겹침을 구별 할 수 있는 Occlusion Classification Network 개발


잡을 수 있는 위치 추천 알고리즘 개발



6D Grasp Pose Estimation과 Occlusion Classification Network를 통해 얻은 정보인 제품, 
겹침 상태를 이용하여 파지 가능한 제품 선정


Deep Reinforcement Learning 
기반의 Push & Pull 개발


제품을 집을 수 없는 경우 스스로가 제품을 Push & Pull
하여 제품을 집게 할 수 있는 위치로 옮길 수 있는 강화학습 개발


합성 데이터 생성 
Synthetic Data Generation


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학습을 통해 어느 정도의 Labeling이 가능하도록 하고, 
사람은 약간의 수정만 하면 학습데이터를 만들 수 있도록 함


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E-mail  plaif@plaif.com


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