가려지지 않은 물체는 파지 가능한 자세를, 가려진 물체는 밀칠 수 있는 위치를 알려줍니다. 이 기능을 통해 깔려있지 않은 물체를 우선적으로 집고 더 이상 물체를 집을 수 없는 상황에서는 물체를 밀쳐 파지 가능한 상태로 변화시켜 계속해서 작업을 이어나갈 수 있도록 도와줍니다.
사전 설정 작업에서 지정한 타겟 자세를 새로운 시점에서 추정합니다.이 기술은 AI가 단일 물체의 특정 지점을 정확하게 파악하고, 물체의 변환을 추론합니다. 이를 통해 로봇은 조립 작업, 로봇 비전 시스템 및 자동화 작업 등 다양한 응용 분야에서 더욱 정확하고 효율적으로 작업할 수 있습니다.
