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AI Bin Picking Solution


고정밀 3D 카메라를 사용하여 무작위로 배치된 제품의 위치와 자세를 추정하여 정확하게 피킹합니다.

빛 반사가 있어 인식하기 어려운 금속 제품도 인식 가능하며, 제품의 겹침과 앞·뒤 구분이 가능합니다.

제공되는 GUI를 통해서 원하는 파지 위치를 설정하고 제품 인식 결과를 확인할 수 있습니다.

    
AI Bin Picking Solution 

고정밀 3D 카메라를 사용하여 무작위로 배치된 제품의 

위치와 자세를 추정하여 정확하게 피킹합니다. 

빛 반사가 있어 인식하기 어려운 금속 제품도 인식 가능하며, 제품의 겹침과 앞·뒤 구분이 가능합니다. 

제공되는 GUI를 통해서 원하는 파지 위치를 설정하고 

제품 인식 결과를 확인할 수 있습니다.

  
주요 기술
물체 자세 인식 
6D Pose Estimation
Deep Learning을 이용하여
제품의 자세(6D Pose)를 인식합니다.
겹침과 방향 구분
Occlusion Network
제품의 방향을 인식하고, 겹침을 구분하여 
가장 위에 있는 제품을 피킹하도록 합니다.
그래픽 사용자 인터페이스
GUI(Graphical User Interface)
제품 인식 결과 확인 및 파지 위치 설정 등을 사용자가 쉽게 
사용 가능하도록 개발한 AI Bin Picking 솔루션입니다.
  
Use Case
자동차 부품
자동차 부품과 같이 빛이 반사되어 위치 파악이 어려운 
금속 물체도 안정적으로 인식합니다.
소형 제품 
지퍼와 같이 작은 소형 제품에 대한 6D Pose 인식이 
가능합니다.
비정형 제품
물체의 형상이 제각각인 비정형 제품을 피킹하기 위한 
6D Pose 인식도 가능합니다.
  
관련 제품
AI 3D Camera
AI 3D Camera는 산업용 로봇 자동화를 위한 
고성능 3D 카메라입니다. 
컴팩트한 사이즈로 작은 협동 로봇에도 장착이 가능하며, 
플라스틱·세라믹·금속·판지·목재 등 다양하 ㄴ소재의 물체를 캡쳐할 수 있습니다. 
AI Controller
AI Controller는 가장 빠른 추론을 지원하고 빠른 속도로 
모델을 학습합니다. DIgital I/O와 LAN 4 Port를 이용하여 놀라운 확장성을 제공합니다.
     
주요 기술
물체 자세 인식
6D Pose Estimation


Deep Learning을 이용하여 
제품의 자세(6D Pose)를 인식합니다. 


겹침과 방향 구분
Occlusion Network


제품의 방향을 인식하고, 겹침을 구분하여 
가장 위에 있는 제품을 피킹하도록 합니다.


그래픽 사용자 인터페이스
GUI(Graphical User Interface)


제품 인식 결과 확인 및 파지 위치 설정 등을 사용자가 쉽게 사용 가능하도록 개발한 AI Bin Picking S/W 입니다.


     
Use Case
자동차 부품


자동차 부품과 같이 빛이 반사되어 위치 파악이 어려운 
금속 물체도 안정적으로 인식합니다.


소형제품


지퍼와 같이 작은 소형 제품에 대한 6D Pose인식이 
가능합니다.


비정형제품


물체의 형상이 제각각인 비정형제품을 피킹하기 위한 
6D Pose 인식도 가능합니다.
     
관련 제품

AI 3D Camera


AI 3D Camera는 산업용 로봇 자동화를 위한 고성능 3D 카메라입니다. 
컴팩트한 사이즈로 작은 협동 로봇에도 장착이 가능하며, 플라스틱 · 세라믹 · 금속 · 판지 · 목재 등 다양한 소재의 물체를 캡처할 수 있습니다.

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AI Controller는 가장 빠른 추론을 지원하고 빠른 속도로 모델을 학습합니다.

Digital I/O와 LAN 4 Port를 이용하여 놀라운 확장성을 제공합니다.


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